PROJECT 06
Modular Home Disinfection Robot · 2021.05 – 2022.11
疫情背景下的家用
智能消毒机器人。
科创项目 · 主负责人。基于 SLAM 导航 + 模块化设计，把雾化、紫外线、等离子三种消毒方式融合在一台可自主移动的家用机器人里；可拆卸货仓、紫外线延时开启、APP/远程多端控制。
科创项目 · 主负责人。基于 SLAM 导航 + 模块化设计，把雾化、紫外线、等离子三种消毒方式融合在一台可自主移动的家用机器人里；可拆卸货仓、紫外线延时开启、APP/远程多端控制。
区别于人工消毒单一且耗时费力，模块化消毒机器人能替代人工进行高水平消毒：搭载 SLAM 自主导航、前视摄像头、超声波雷达、双目视觉；通过雾化、紫外线、等离子三种方式实现 360° 无死角消毒，效率达到 99.99%。
机身集成可拆卸小型货仓（红外遥控）和隐藏式显示屏（蓝牙），可单兵作业、也可联动手机 APP 和远程端进行调度。
新冠之后，公共空间（学校 / 餐厅 / 医院 / 商超）对消毒效率与无人化的需求剧增。传统人工消毒受气候、环境影响大，且难以量化；现有消毒机器人功能简单、模式单一，不能满足不同场景需求。
项目目标是把"消毒这件事"重做一次：从需求分析出发，做出一台能自主避障、自动计算消毒时间、360° 无死角、可量化的消毒设备。
作为项目主负责人，主导从用户调研、概念草图、建模渲染到模块化结构打样的完整链路；两篇期刊论文《基于模块化设计的室内消毒机器人设计》《可移动式快递消毒设备设计》以第一作者发表。
梳理消毒防疫必要性、室内场所消毒痛点，整理出可量化指标与场景清单。
对比各类消毒方案，确定"雾化 + 紫外线 + 等离子"三合一的多模块路线。
Rhino 建模 + KeyShot 渲染；模块化结构：主机身 + 可拆卸货仓 + 充电底座 + 手持消毒仪。
完成两篇期刊论文撰写、PPT汇报与答辩，完整呈现从需求到落地的过程。
自主移动 + SLAM + 自动避障，按空间面积自动计算消毒时间，360° 无死角；消毒过程可量化、可回溯。
机身集成可拆卸小型货仓，支持红外遥控 + 紫外线延时开启 + 强制开启键；多端控制：触摸屏 / 手机 APP / 远程端。
消毒清洁一体化：集成消毒、清扫、烘干多种方式，按需定制操作模式。
主机器人负责大型室内空间的自主消毒；手持消毒仪把消毒能力"延伸"到个人随身场景（变档按钮 + 消毒灯带 + 小型抽湿器）；移动消毒装备作为高机动性的"机动队"，适合医院、车站、商场等半室外场景。
完成科创结辩答辩；发表两篇期刊论文；输出完整产品系列：主机身 + 手持消毒仪 + 移动消毒装备 + 充电底座。这一项目让我从"做产品外观"走到"做产品系统"，理解了用户调研 → 概念 → 结构 → 论文这条完整方法链。